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自然世界充满不确定性。经济学区分两类主要的不确定性，一类概率分布已知（比如抛硬币的正反面），通常称之为风险；另一类概率分布未知（比如天气阴晴股票涨跌），通常称之为模糊。针对风险和模糊两类不确定性，冯·诺依曼和萨维奇等学者分别发展了具备公理化基础的期望效用理论及主观期望效用理论。其中主观期望效用需要决策者首先对概率分布做出主观估计，再根据主观概率计算期望效用做出决策。
期望效用理论及主观期望效用理论由于其易用特性，已成为经济学分析的圭臬，广泛应用于几乎所有涉及不确定性决策领域（模糊在自然世界不确定性集合中远较风险稠密，且主观期望效用理论上可退化为期望效用模型）。然而，对于理论适应性的质疑也从未停止，其中艾斯伯格（）提出以下假想实验质疑主观期望效用。（此假想实验早在凯恩斯()已有提及）
例：给定两个各有个球的罐子，罐I色彩分布已知：50只红色50只黑色；罐II色彩分布未知：每只球非红即黑。考虑以下基于两只罐子的彩票：
A.从罐I取一只球，如果为红，则获得元；如果为黑，则获得0元
B.从罐II取一只球，如果为红，则获得元；如果为黑，则获得0元
艾斯伯格认为由于罐II色彩分布未知，决策者可能更加偏好A彩票。类似的，当彩票为取出黑色获得而红色获得0时，决策者同样更加偏好基于罐I的彩票。
上述假想偏好行为在后续经济学实验中已被证实，注意在主观期望效用模型下上述偏好意味决策者对于罐II的红色及黑色球的主观概率估计均小于0.5，从而与两主观概率之和为1相悖。此类偏好文献中称为模糊规避，关于模糊偏好的公理化决策理论近三十年雨后春笋一般涌现，基本思路分为三类：
一类可以总结为悲观估计，其认为决策者对罐II红色及黑色球的主观概率估计不唯一而是一个区间概率。根据区间内每个主观概率估计，可得关于彩票的不同主观期望效用，而悲观决策者在衡量彩票效用时选择所有效用的极小值，由此产生模糊规避行为。例如对红色的主观概率区间为0.4到0.6时，彩票B的效用等同于0.4的概率获得元的效用。同样的，当彩票B为取出黑色获得元时，其效用同样等同于0.4的概率获得元的效用。
另一类为高阶概率估计，其同样认为决策者对罐II红色和黑色球的主观概率估计并不唯一，不同于悲观估计的是决策者在不同主观概率上形成主观二阶（second-order）概率估计，将模糊彩票转化为主观复合彩票（哪里治疗白癜风的效果好白癜风协会常务理事